Een hoek-encoder is een apparaat dat een signaal (bijvoorbeeld een bitstroom) of gegevens wordt gecompileerd en omgezet in een vorm van signaal dat kan worden gebruikt voor communicatie, overdracht en opslag. De encoder converteert een hoekverschuiving of een rechtlijnige verschuiving in een elektrisch signaal, het eerste wordt een codeschijf genoemd en het laatste wordt een codemeter genoemd.