Productbeschrijving:
SCARA-robots van Corey Technology zijn geschikt voor de integratie van automatiseringsoplossingen voor robotica en machine vision, die open bewegingscontrole, visuele autonome kalibratie, sensorloze botsingsdetectie, beelddetectietechnologie en andere technologieën integreren. Het kan de uitbreiding van meerdere robotbodies, accessoireassen en robotcontrollers in het beelddetectiesysteem realiseren.
Geïntegreerde universele softwarearchitectuur voor bewegingsregeling
Hardwaresysteem-architectuur voor robotbesturingssystemen
Corey Technology Machine Vision
Corey Technische Optische Laboratorium
Specificatieparameters
Specificatieparameters | ||
Installatiewijze |
Desktop installatie | |
Armlengte |
Armen 1 en 2 |
250mm(120mm+130mm) |
Maximale bewegingssnelheid |
Artikel 1-2 |
2618mm/s |
Deel 3 |
900mm/s |
|
Artikel 4 |
1500°/s |
|
Lichaamsgewicht | 9kg |
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
Artikel 1-2 |
±0.01mm |
Deel 3 |
±0.01mm |
|
Artikel 4 |
±0.01° |
|
Maximaal bewegingsbereik |
Artikel 1 |
±105° |
Artikel 2 |
±98° |
|
Deel 3 |
150mm |
|
Artikel 4 |
±360° |
|
Standaard cyclustijd*1 | 0.42s |
|
Motorvermogen |
Artikel 1 |
100W |
Artikel 2 |
100W |
|
Deel 3 |
100W |
|
Artikel 4 |
100W |
|
Herstel van oorsprong |
Geen originele reset nodig | |
Gebruikerscircuit |
15Pin (D-Sub analoge interface) | |
Gebruikersluchtweg |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
Installatieomgeving |
Standaard en antistatisch |
|
Toepasselijke controller/supersoftware |
SCR100C/SCR100S |
*1: cyclustijd (maximale snelheid, optimaal pad) voor boogbewegingen tussen en onder nominale belasting (horizontaal 100 mm, verticaal 25 mm).