Elektriciteitsdistributie drone mobiele intelligente inspectie

I. Programma-achtergrond

1.Achtergrond en behoeften

（1）Industriebehoeften:De vraag naar drone-inspecties op distributielijnen komt voornamelijk voort uit de beperkingen van de traditionele kunstmatige inspectiemethoden en de dringende behoefte aan efficiënte, veilige en intelligente exploitatie van het elektriciteitssysteem.

（2）Technische vereisten:Stabiele vlucht, het vermogen om obstakels te vermijden en botsingen met draad of obstakels te vermijden; Intelligente functies, autonome routeplanning, een-klik inspectie.

（3）Operatieve behoeften:Vereenvoudigen van de werking, aanpassen van niet-professionals, het leveren van geautomatiseerde taakmodus; Snelle implementatie, lijninspectie, snelle overgang.

（4）Vereisten voor gegevensbeheer:4Gof zelfstandige netwerkcommunicatie, real-time video of real-time terugkeer van inspectiegegevens; Gegevens worden automatisch gearchiveerd en het systeem wordt automatisch aangesloten.

（5）Veiligheidsvereisten:Veilige toegang tot drones, authenticatie; Gegevensoverdracht met versleuteling om lekken te voorkomen.

（6）Aanpassing aan het milieu:Aanpassing aan verschillende omgevingen zoals steden, bergen en landbouwgronden; Meerdere machines werken samen om de efficiëntie van de lijninspectie te verbeteren.

2.Algemene ideeën

Flexibele, snel reagerende mobiele intelligente inspectie-terminals met een combinatie van microapplicaties voor autonoom patrouillage van drones, autonoom patrouillage met één klik, edge computing en lichtgewichtAIModel, bouwen van 'inspectieplan'-Missie uitgegeven-Precieze werkzaamheden-Het volledige proces van data-archivering wordt gesloten. De mobiele intelligente inspectie terminal vertrouwt op intelligente applicatie terminal, rand rekenkracht en beveiligde koppeling communicatie, multi-scenario, multi-omgeving mobiele autonome grid inspectie dekking te realiseren, drastisch verbeteren afgelegen gebied dekking capaciteit en nood reactie efficiëntie, verminderen van de afhankelijkheid van professionals, bevorderen distributie inspectie naar intelligente upgrade.

II. Programmaontwerp

‍‍

1.Systeemconstructie‍

‍

‍

2.Belangrijke productfunctionaliteitsarchitectuur

‍

‍‍

3.Belangrijkste kenmerken

（1）Multi-machine samenwerking

‍

（2）Veilige toegang

De ingebouwde beveiligingstoegangsmodule van de mobiele intelligente inspectie-terminal voldoet aan de beveiligingsvereisten van het nationale netwerk voor de beveiliging van de gegevens van de bedrijfstoepassingen van drones: tweerichtingsauthenticatie, versleuteling van de werkgegevensstroom.

（3）Relaysnetwerk

In de aanwezigheid van bergen en gebouwen afscherming omgeving, is het operationele vermogen van de drone sterk beperkt, door middel van relais netwerk of flexibele relais dienst, kan effectief verbeteren van het operationele vermogen en het bereik van de drone in inspectie en noodhulp scenario's.

Door de mobiliteit van de mobiele intelligente patrouille-terminal en de combinatie van de terminal en het relais kan de dekkingsradius van de drone effectief worden verhoogd.

（4）Autonoom omzeilen en omzeilen

DoorAIDe combinatie van visuele technologie en laserradar waarneming detectietechnologie, het realiseren van de detectie van obstakels zoals luchtdraden, hole bomen en andere, na het detecteren van obstakels, op basis van autonome barrières vermijden en omzeiling technologie dynamisch aanpassen van de vluchtstrategie om de obstakels te omzeilen, om de veiligheid van de vlucht van drones verder te garanderen.

De omzeilingstechnologie is gebaseerd op autonome omzeilingstechnologie om de autonome navigatie en routeplanning van drones in complexe omgevingen verder te realiseren.

4.Belangrijke technologieën

（1）Pooltoren doelherkenning

Met behulp van de intelligente terminal die wordt geleverd met de mobiele intelligente inspectie terminal, kan de poletoren worden herkend op basis van real-time video van drones/Distributie pole toren) en richting positionering, terwijl de drone via een intelligente terminal controleert de vaste vlucht, uiteindelijk realiseren van de drone langs de route naar automatische vlucht en real-time herkennen van de pole toren.

De implementatie van de bovenstaande belangrijke technologieën kan worden gebruikt voor de intelligente verzameling van informatie over het boekhoud van de pol-toren, de intelligente planning van de pol-torenroute en andere toepassingen.

（2Adaptieve inspectie

Het implementeren van complexe neuronale netwerkmodellen in de intelligente terminal van de luchthaven met behulp van lichtgewichtsverwerking van modellen,AICapaciteit aan de voorzijde, het realiseren van adaptieve patrouille van de distributiepol toren.

（3）Video compressie

Met behulp van slimme videocodering enAIPerceptieve herkenningstechnologie met behulp van videobeeldenAIPerceptieve compressie, video-herstel, video-verbetering en andere verschillende geïntegreerde algoritmes, kunnen de HD-video-coderate worden gecomprimeerd om te bereiken100KbpsDe onderstaande smalle bandbreedte is duidelijk en soepel toegankelijk.

Belangrijke productfuncties

1.Onafhankelijke inspectie met één klik

Het bedrijfssysteem van de mobiele intelligente inspectie-terminal koppelt de microapplicatie van de drone aan om de inspectie-taken en de inspectie-routes automatisch te verkrijgen. De operator kan de inspectie snel starten met één klik op de werkplek. Na de inspectie voltooit, voltooit de intelligente terminal de automatische gegevensarchief, ondersteunt online of offline terugkeer, terwijl de terugkerende afbeeldingen kunnen worden gecomprimeerd zonder verlies. Ondersteuning voor single machine inspectie modus, relais inspectie modus, multi-level inspectie modus.

2.Monitoring op afstand

Ondersteuning voor mobiele intelligente inspectie terminals4GReturn en video-lossless compressie zorgen voor live-streaming op afstand van real-time beelden van de drone, evenals remote monitoring van de locatie in real-time, voor het beheer en het bevelen van inspecties op afstand van de drone.

3.Intelligente kalibratie van het navigatiepunt van de distributietoren

Distributielijn pol toren over het algemeen de route te plannen door de manier van het punt van het punt, mobiele intelligente inspectie terminal ingebouwde bedrijfssysteem gebaseerd op de pol toren herkenning algoritme, kan automatisch de pol toren van een bepaald segment van de distributielijn voor intelligente punt kalibratie, vermindering van de complexiteit van het punt van de planning door middel van kunstmatige instructie, terwijl het verminderen van de technische vereisten van de operator.

4.Intelligente verzameling en verificatie

Het ingebouwde bedrijfssysteem van de mobiele intelligente inspectie-terminal koppelt het basisboek van de pooltoren aan en verzamelt automatisch de informatie over de pooltoren van de overdracht en distributielijn, waaronder het type pooltoren, de lengte en breedtegraad en de hoogte, op basis van het algoritme voor de herkenning van de pooltoren. De verzamelde informatie wordt vergeleken met de bestaande informatie van het boek en kan door de hand worden gecontroleerd of de boekgegevens worden bijgewerkt.

5.Gegevensarchief

Na de inspectie van de drone worden de verzamelde gegevens georganiseerd en gearchiveerd, voornamelijk: de inspectiebeeld wordt geassocieerd met de pooltoren of het apparaat, de afbeelding wordt automatisch genoemd naar het inspectieobject, de afbeelding wordt geclassificeerd volgens het type gebrek en de afbeelding wordt geclassificeerd volgens de taak.

Belangrijkste voordelen van het product