Kenmerken:
De M-410iC-serie is een grote logistieke intelligente robot ontwikkeld voor de robotisering van logistieke systemen. Het juiste model kan worden gekozen op basis van de kenmerken van het verwerkende werkstuk.
M-410iC/110 met een draagvermogen van 110 kg; M-410iC/185 met een draagvermogen van 185 kg; M-410iC/315 met een draagvermogen van 315 kg; M-410iC/500 met een draagvermogen van 500 kg; M-410iC/110 met een compacte carrosserie en een hoge draagvermogen. De stoelen van de M-410iC/185, M-410iC/315 en/M-410iC/500 kunnen worden gekozen uit twee soorten, afhankelijk van het gebruik.
Stand van de machine:
Het besturingsapparaat kan worden ingesteld in het interieur van de plank. Bij de installatie kunt u de bedrading vermijden en kunt u bovendien de instellingen van het besturingsapparaat besparen.
Compacte stoelen:
Het dunne ontwerp vermindert de hoogte van de robot, waardoor het gemakkelijk is om de robot te installeren in lage dakken of in andere apparaten.
De M-410iC/185, M-410iC/315 en M-410iC/500 zijn voorzien van een holte arm en zijn gemakkelijk te bedraden met de robothand.
Parameters:
Model |
M-410iC/500 |
|
instellingen |
Meergewritstige robot |
|
Aantal controleassen |
4De as (J1,J2,J3,J4) |
|
bereikbare straal |
3143mm |
|
Installatiewijze |
Grondinstallatie |
|
Actiebereik (Maximale snelheid) Opmerkingen1 |
J1Rotatie van de as |
370°(85°/s) 6.46 rad(1.48 rad/s) |
J2Rotatie van de as |
144°(85°/s) 2.51 rad(1.48 rad/s) |
|
J3Rotatie van de as |
136°(85°/s) 2.37 rad(1.48 rad/s) |
|
J4Rotatie van de pols |
720°(200°/s) 12.57 rad(3.49 rad/s) |
|
Handlebare kwaliteit van de pols |
500kg |
|
J2Vervoerbare kwaliteit van de zitplaats |
500kg |
|
J3Handhabbare kwaliteit van de arm (opmerking)2) |
30kg |
|
Handpols toegestane belastingDreikoppelinertie |
250kg·m² 2550kgf·cm²·s² |
|
rijwijze |
GebruikACServomotor voor elektrische servoandrijf |
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid (opmerking)3) |
±0.05mm |
|
Kwaliteit van de robot |
Type tafel |
2410kg(Opmerkingen)4) |
Geen stand |
1910kg(Opmerkingen)5) |
|
Installatievoorwaarden |
Omgevingstemperatuur:0-45℃ Vochtigheid: meestal75%RHDe volgende (geen blootstelling) Op korte termijn in95%RHDe volgende (binnen een maand) Trillingsversnelling:4.9m/s²(0.5G(De volgende |
Opmerking 1: Het is mogelijk dat de korte afstandsbeweging de maximale snelheid van elke as niet bereikt.
Opmerking 2: De draagbare kwaliteit van de J3-arm is beperkt door de draagbare kwaliteit van de pols.
Opmerking 3: Voldoet aan ISO 9283.
Opmerking 4: inclusief het gewicht van het controleapparaat (120 kg).
Opmerking 5: Het gewicht van het controleapparaat (120 kg) is niet inbegrepen.
Actiebereik: