Eén, Elektrische ondersteuning fiets chassis motor sublijst (meerdere afbeeldingen)

Serienummer	Naam	Merken	Modelnummer	eenheid	Aantal	Opmerkingen
1	Mechanische stand	Wigg	3000*2000*2600mm	Alleen...	1
2	Drum draaien	Wigg	staal Φ460mm	Alleen...	3
3	Koppelsensoren en koppelingen	Drie kristallen	JN338-100AE	Alleen...	1
4	Koppelsensoren en koppelingen	Drie kristallen	JN338-100AE	Alleen...	1
5	Synchronisatie voor- en achterwielen	Wigg	Synchronisatiewielen met wielen	Set	1
6	Voorwielen achterwielen	Wigg	niet-standaard	Set	1
7	De bestuurder simuleert kwaliteitslaading	Wigg	Handvat en zadel 100KG	Set	1
8	Simuleer de pneumatische remstructuur van de linker- en rechtsrem	Wigg	Kwaliteit 20KG*2	Set	1
9	Crankshaft servo-aandrijfmotor	Panasonic	Servomotor + reducer + Koppelingen	Set	1
10	Driedimensionale regelmechanisme voor de onderkant van de krankas	Wigg	Boven en neer voor en achter links voor en achter aanpassen	Set	1
11	De achteras laadt servo-aandrijfmotoren	Panasonic	Servomotor + magnetische poederem + koppeling	Set	1
12	Pneumatische componenten	SMC	Drukmeter en ¢ 30 cilinder	Set	1
13	Beveiligingsapparaten		2 verkenningsweg	Set	1
14	Stroomdistributiekast	Wigg	Standaardkast	Alleen...	1
15	DC-voedingskast	Wigg	DCS6050 60V,50A	Alleen...	1
16	Systeembeheerkast	Wigg	Standaardkast	Alleen...	1
17	Papierloze recorder	Pangou	VX5308	Alleen...	1
18	Servo-controller van de krankas	Panasonic	2．2KW，	Alleen...	1
19	Servosysteem voor achterwielbelasting	Panasonic	2．2KW	Set	1
20	Industriële besturingscomputers en Panasonic PLC-opnamekaarten	Onderzoek	Host, 17 inch LCD/ HP1020 laserprinter	Set	1
21	Controle- en testsoftware	Wigg	Chassis vermogenstest	een	1

Twee,Hoofdkast:

gebruik van verticale kasten; Ingebouwde computer monitor, industriële bediening, muis toetsenbord; Op het paneel is een eenfase wisselstroom meter, voedingsschakelaar, noodstop knop geïnstalleerd; De PLC-controller, de metermodule voor gelijkstroomparameters, enz. zijn intern geïnstalleerd.

Drie,Stroomdistributiekast:

gebruik van verticale kasten; Er zijn drie spanningsmeters geïnstalleerd op het paneel, respectievelijk voor de stroomdistributiekast met drie fasen van de A-fase, B-fase en C-fase; De belangrijkste installatie is een Panasonic servoandrijfeenheid van 2,2 kW, een servoandrijfcontroller van 3 kW, een resistor, een transformator enz.

De belangrijkste functie van deze kast is het voorzien van stroom voor de laadmotor, de draaidommellaadmotor en de koelventilator en het regelen van hun bewegingsmodus, enz.

Vier,DC-voedingskast:

gebruik van verticale kasten; Op het paneel zijn een DC-spanningsmeter en een DC-spanningsmeter geïnstalleerd die voornamelijk worden gebruikt om de uitgangsstatus van de huidige DC-reguleerde stroomvoorziening te tonen. De belangrijkste plaats in het interieur is een DCS6050 / 60V, 50A DC-regelspanningsvoeding en een aantal DC-hoofdschakelapparaten.

De belangrijkste functie van deze kast is het uitrusten van de testbody met een externe gelijkstroomvoorziening in plaats van de batterijpakket van de testbody; Mogelijkheid om te schakelen tussen een batterijpakket en een externe stroomvoorziening.

Vijf,Testplatform:

Het testplatform is voornamelijk geïnstalleerd met voordraaidommel, achterdraaidommel, draaidommellading frequentiemotor, crankshaft lading motor, 2 JN338-200AE koppelsnelheidssensor, 1 reducer, een aantal fotoelektrische schakelaars, koelventilator enz. Het platform is uitgerust met een gewichtswaag, die afzonderlijk is geplaatst op het voertuigkussen, de voetpedalen en de greep om de kwaliteit van de bestuurder te simuleren; Daarnaast is er een pneumatisch apparaat voor de voor- en achterwielen van het voertuig; De bevestigingsinrichting voor het voertuig, de bevestigingsinrichting voor het wiel, zorgt ervoor dat het voertuig stabiel blijft tijdens het testproces, zodat de voor- en achterwielen niet afwijken en de draaitrom niet verlaten. Er is een synchronisatieband tussen de voor- en achterdrums, waardoor een enkele achterdrums draailaad en twee voor- en achterdrums tegelijkertijd draailaad kunnen worden bereikt.

Dit platform wordt voornamelijk gebruikt voor het plaatsen van testvoertuigen, verschillende sensoren voor het verzamelen en meten van de uitgangssnelheid en het koppel van het aandrijfwiel van het testvoertuig; De ingangssnelheid en het koppel van de kraakas; Controleer de temperatuur van de batterij enz. De driefase servomotor op het testplatform wordt gebruikt voor het laden van de draaidommel voor het simuleren van de rijhulp van het voertuig tijdens het rijden op de weg, enz.; Servomotoren van Panasonic worden gebruikt voor het laden van de kruukas, het simuleren van de voetroom van de bestuurder enz. De koelventilator die is geïnstalleerd op de voorzuilen van de testbank, wordt gebruikt om de snelheid te volgen en de corresponderende koelwind te geven om te voorkomen dat de wielen en andere temperaturen te hoog zijn.

Opmerking: de grootte van de kast, de vorm van de specificaties, enz. zie de structurele schema!

Systeemtest items en testvolgorde:

De gedetailleerde testinhoud van elk testproject is als volgt:

1Stroombeheer:De tests omvatten de voorvoet, de rem, de stopvoet, de achtervoet en de maximale ontwerpsnelheid.

Figuur 1

Testmethode:

Op de testtafel kunnen de motoraangedreven wielen leeg draaien en het rijden op de grond simuleren om te testen.

Laad op de kruukas, simulatie van de rijder stappen; Elektrische hulp wordt alleen verstrekt wanneer de voetstrek vooruit stapt, en de motor heeft een belastingsstroom of een koppelopname naar het wiel.

Wanneer de voeten achteruit stappen, moet er geen elektriciteitshulp zijn. Of wanneer de stoep achteruit stapt, is er geen belastingsstroompunt of is er geen koppel aan het wiel.

Het testvoertuig rijdt onder hulp, het systeem regelt de pneumatiek automatisch om het voertuig te remmen en de elektrische hulp wordt automatisch afgesloten of de stroom daalt totdat de stroom volledig wordt uitgeschakeld.

(De bovenstaande tests moeten worden uitgevoerd op 90% van de snelheid van de stroomverbreking van het testvoertuig)

Om het testvoertuig de maximale ontwerpsnelheid te bereiken, moet het vermogen of de hulp van het voertuig geleidelijk worden verminderd totdat het volledig wordt uitgeschakeld. De toename en vermindering van elektriciteitsondersteuning moet geleidelijk en soepel plaatsvinden.

Tijdens het bovenstaande testproces wordt de snelheid van het voertuig, de testtijd, de ingangsstroom van de hulpmotor of het uitgangskoppel van het aandrijfwiel, de afstand enz. automatisch getest.

2Assistentiemodus starten (als het voertuig deze functie niet heeft of niet is geautoriseerd, is het niet nodig om dit item te testen):De hulpmodus wordt ingeschakeld tijdens het rijden, parkeren en rijden.

Figuur 2

Testmethode:

Laad de kruukas zodat het testvoertuig 80% van de maximale hulpsnelheid bereikt, verwijder vervolgens de aandrijfkracht van de kruukas en start de hulpmodus om te controleren of het voertuig een ontwerpsnelheid van 6 km / h of minder kan handhaven; Schakel vervolgens de startassistentiemodus uit om te controleren of het voertuig weer 0 km/u kan bereiken; Als het voertuig stopt, start de hulpmodus om te bevestigen dat de stroom daalt tot gelijk aan of lager dan het punt van de onbelaste stroom; De motor simuleert vervolgens de snelheid van het voertuig terwijl het rijdt en start de hulpmodus en houdt deze 1 minuut vast om te bevestigen dat de snelheid gelijk is aan of lager is dan 6 km/u.

Tijdens het bovengenoemde testproces meet het systeem automatisch de snelheid, de testtijd, de ingangsstroom van de hulpmotor of het uitgangskoppel van het aandrijfwiel.

Opmerking: Voertuigen zonder autorisatie of zonder deze functie hebben geen metingen nodig.

3Maximale snelheid:

Figuur 3

Testmethode:

Het testvoertuig wordt geplaatst op een chassis-vermogensmeter, de drum simuleert het voertuig op de weg en het testvoertuig draait op het chassis-vermogensmeter met de maximale snelheid; De snelheid direct lezen. Drie opeenvolgende tests, de maximale snelheid is het gemiddelde van de snelheid gemeten in drie tests. Het verschil tussen de gemiddelde snelheid en de gemiddelde snelheid bij elke proef mag niet groter zijn dan 3% van de minimumwaarde, anders moet het aantal tests worden toegevoegd en de waarde die verder afwijkt worden afgerond.

Tijdens de bovengenoemde tests wordt de snelheid van het testvoertuig automatisch gemeten.

4Startprestaties:De testinhoud omvat de starttijd en de startversnelling.

Figuur 4

Testmethode:

Het testen van het voertuig is voltooid, in het geval van 0 snelheid, de kracht van het nominale koppel op de kraakas toepassen, zodat het testen van het voertuig een snelle versnelling en de timing beginnen; Tegelijkertijd draait de trommelmeter 0 seconden vertraging output analoge weerstand koppel, direct lezen rijden 30m, 100m, 200m, 400m tijd (afstand kan worden ingesteld). Drie keer opeenvolgende proeven. Bij dit proces moet ook de tijd worden geregistreerd wanneer het voertuig de maximale snelheid bereikt en wordt geregistreerd als starttijd.

Berekening van de versnelling starten:

Volgens de bovenstaande testmethode om het gemiddelde van de tijd te bepalen, bepaalt de formule (1) de versnelling van het startpunt tot de punten, waarbij de waarde nauwkeurig is tot een decimaal.

………………………（1）

In de formule:

a - Versnelling, eenheid m/s²;

S - de afstand van het startpunt tot de punten, eenheid m;

t - De tijd van het begin tot de punten, eenheid s.

Tijdens de bovengenoemde tests wordt de snelheid, versnellingstijd, afstand enz. van het testvoertuig automatisch gemeten.

5Climbing prestaties:Snelheid beklimmen, helling beklimmen.

Figuur 5

Testmethode:

De snelheid klimmen helling: het testvoertuig op het chassis vermogensmeter, het chassis vermogensmeter ingesteld op de snelheidsregeling modus, laat het chassis vermogensmeter het voertuig terugkeren naar de ingestelde snelheid, de snelheid is stabiel na, de kracht van het nominale koppel op de kruukas toe te passen, zodat het testvoertuig snel versnelt, het testvoertuig is weer stabiel na het opnemen van het vermogen van het testvoertuig, waardoor het vermogen wordt uitgevoerd, volgens de volgende formule de maximale klimmen helling hoek onder de snelheid van het voertuig wordt berekend.

………………………（2）

………………………（3）

………………（4）

………………（5）

In de formule:

- vooruit vermogen, eenheid W;

- Parameters van de simulatieve belasting van de chassis-vermogensmeter, eenheid kg;

- ingestelde snelheid, eenheid km/h;

- het uitgangsvermogen van het voertuig bij dringende versnelling testen;

- verminderde vermogen te overwinnen;

Testmassa, eenheid kg;

- klimhoek, in eenheden °;

Fixed slope climb: stel het chassis vermogen meter op basis van de hoek van de klim, de klim belasting coëfficiënt. Na het starten van het testvoertuig wordt het snel versneld, zodat de snelheid van het testvoertuig een stabiele waarde bereikt boven de ingestelde snelheid. Als het testvoertuig niet binnen 30 seconden kan stijgen naar de ingestelde snelheid nadat het is gestart, verlaagt de stilstand de beklimmingsbelastingsfactor van de chassis-vermogensmeter (d.w.z. de beklimmingshoek verlaagt).

Tijdens het bovengenoemde testproces meet het systeem automatisch het vermogen, de snelheid, de last, de helling, de kwaliteit enz. van het testvoertuig.

6De glijdende prestaties:De glijdende afstand.

Figuur 6

Testmethode:

Het testvoertuig wordt geplaatst op een chassis-vermogensmeter en de drum wordt gedraaid om de rijweerstand van het voertuig op de weg te simuleren; De servolaadmotor van de kruukas laadt de kruukas van het testvoertuig, zodat het testvoertuig op het chassis werkt en stabiel is met een ingestelde snelheid; Stop vervolgens met de kraakas om de motor te laden en snij tegelijkertijd het voedingscircuit van de hulpmotor af, zodat de wielen van het proefvoertuig vrij draaien totdat het voertuig stopt door de rijweerstand. De afstand die het voertuig vrij glijdt, wordt gemeten als glijdafstand.

Tijdens de bovengenoemde tests wordt de snelheid en de glijdafstand van het testvoertuig automatisch gemeten.

7Efficiëntie van de auto:

Figuur 7

Testmethode:

Het proefvoertuig wordt geplaatst in de drum test na een tijdje van testen. Uitgangsvermogen van het voertuig = testkoppel × testtoerental ÷ 9,55 + vermogensmeter om de trommel te absorberen.

Ingangsvermogen: is de som van het vermogen van de kruukas die op het testvoertuig wordt geladen en het uitgangsvermogen van de gelijkstroomvoorziening of de batterij, het vermogen van het gelijkstroomdeel wordt berekend door de ad-bemonstering van de PLC.

Efficiëntie van het volledige voertuig = uitgangsvermogen van het testvoertuig ÷ ingangsvermogen × 100%

Tijdens het bovengenoemde testproces meet het systeem automatisch het ingangs- en uitgangsvermogen van het testvoertuig.

8Lange afstand:

Figuur 8

Testmethode:

De batterij wordt volledig ontladen en opgeladen om de hoeveelheid elektriciteit die het net verbruikt te meten

Miles volgens cyclische of gelijkwaardige snelheidsmethode

Laad de batterij opnieuw op naar de oorspronkelijke voorraad en meet de hoeveelheid stroom die het net verbruikt

Het energieverbruik wordt berekend op basis van de voortgezette kilometers en de opnieuw opgeladen hoeveelheid.

Berekening van het energieverbruik: C = E/D C energieverbruik. E opnieuw opgeladen elektriciteit. D is de totale kilometerafstand tijdens het experiment.

Beoordeling van de rijafstand en het energieverbruik.

Formule: gelijkwaardige loopafstand D gelijkwaardig = aD * D werkomstandigheden + (1-aD) D gelijkwaardige snelheid

Equivalent energieverbruik: C equivalent = aC * C werkomstandigheden + (1-aC) C gelijkwaardige snelheid

aC neemt 0,6; aD neemt 0,6

Voorwaarden voor beëindiging van de proef: a) de werking van de onderdrukbeschermingsinrichting van het voertuig. b) gelijke snelheid, de rijsnelheid niet bereikt 70% van de ontworpen maximale snelheid.

Tijdens het bovengenoemde testproces meet het systeem automatisch de snelheid van het testvoertuig, het opladen van de batterij, de rijafstand enz.

OPMERKING: De software-interface en de werking tijdens het experiment worden gedetailleerd in het softwareprogramma.

Metparameters van het systeem:

Hoofdconfiguratie:

1, de fotoelektrische schakelaar: de fotoelektrische schakelaar bestaat uit drie plaatsen, respectievelijk aan beide zijden van de voor- en achterdrum en de staaf.

De fotoelektrische schakelaar voor en achter de drum is de fotoelektrische sensor van het radiotype, de belangrijkste rol is om te controleren of het geteste voertuig op de drum is geplaatst en of de wielpositie correct is; Wanneer de sensor het wiel van het geteste voertuig niet detecteert, kan het systeem de testwerking niet uitvoeren en stopt het systeem met het testen als het wiel van het voertuig tijdens het testen de juiste positie verliest.

De fotoelektrische schakelaar aan beide zijden van de stand is een fotoelektrische sensor van het scherm, waarvan de belangrijkste rol is om ongevallen te voorkomen tijdens het testproces van het systeem; In de niet-geteste staat van het systeem werkt dit scherm niet, alleen tijdens het testen van het systeem, wanneer het wordt geactiveerd, stopt het systeem met testen.

Koelende ventilator: voornamelijk gebruikt voor het afkoelen van de wielen en de motor.

De plaats van de koelventilator is voorlopig geplaatst in de voorkant van het geteste voertuig, de manier waarop het voertuig werkt is om de ventilator automatisch te starten wanneer het voertuig verschillende experimenten uitvoert, het voertuigviel en andere delen afkoelt, wanneer het systeem stopt met testen, zal de ventilator ook automatisch stoppen met werken.

Aanraakscherm: voornamelijk stelt de klant in staat om de basisinformatie van het systeem en het geteste voertuig in realtime te leren kennen op de teststand op het terrein.

Deze twee instrumenten zijn geïnstalleerd op een rack, de belangrijkste controle op het touchscreen is het bevestigingsapparaat op het terrein enz. En tijdens het testproces kan de basisinformatie zoals de stroom en spanning van de motor worden gemonitord.

4, elektrische parameter testmethode en technische parameters

Technische parameters:

Opmerking: Conversie snelheid: ongeveer 10 keer per seconde.

Zoals weergegeven in figuur 1, moet de klant zijn uitgerust met twee koppelingen XP1 en XP2 voor het testen van elektrische parameters, de testmethode en de schakeling tussen het batterijpakket en de uitgeruste gelijkstroomvoorziening zoals weergegeven in de figuur.

Figuur 1

5, zuivere versnellingsgas:

We kunnen een signaalaansluiting leveren, maar het type signaal dat nodig is moet door de klant zelf worden geleverd (het spanningssignaal van de gasknop besturen? 0-10V?)

Het testen van zuivere versnelde gaskleppen wordt uitgevoerd door de klant om de signaalsterkte van de regelende gaskleppen (bijvoorbeeld 3V?5V? ）

Het systeem moet worden gemeten:

Beschrijving:

Met betrekking tot het omzetten van de stroomtoevoer en het meten van de elektrische parameters van de circuits, de methoden die u aanbiedt en de combinatie van speciale batterijpakketten zijn haalbaar, zullen we de circuits en bedradingsmethoden die u nodig hebt ontwerpen, en tijdens het systeem testen zullen we de circuits schakelen volgens het type dat u nodig hebt om de stroomtoevoer te omzetten.

De door u gevraagde verbindingswijze voor het circuit en het batterijpakket wordt als volgt bevestigd:

De gegevens van de hoek en de hoeksnelheid zullen worden verzameld via de PLC, deze twee gegevens zullen niet in realtime worden weergegeven op de computer, alleen als het nodig is om verschillende sets gegevens uit de PLC te bekijken.

De gegevens van de snelheid en het koppel worden rechtstreeks verzameld via het apparaat van de bovenste kaart en kunnen in realtime worden weergegeven op de bovenste machine.

1、 0～30rpm， Elk interval van 4 graden gegevens, in totaal 90 verzamelingen gegevens (hoek, hoeksnelheid, rotatiesnelheid, koppel), fout ≤ 5%;

2、 30～60rpm， Elk interval van 8 graden gegevens, een totaal van 45 verzamelingen gegevens (hoek, hoeksnelheid, rotatiesnelheid, koppel), fout ≤ 5%;

3、 60～90rpm， Elk interval van 12 graden gegevens, in totaal 30 sets gegevens (hoek, hoeksnelheid, rotatiesnelheid, koppel), fout ≤ 5%;

4、 90～120rpm， 18 graden per interval, 20 sets gegevens (hoek, hoeksnelheid, snelheid, koppel)