AIR Autonomous Navigation Handling Robot System
Corey Technology AIR Robot is een indoor autonome navigatie en hantering robot ontworpen voor slimme fabrieken, kan eenvoudig kaartbewerking, pad aanpassing, site configuratie en andere functies, zonder het bijwerken van de inrichting op het terrein, zonder het toevoegen van extra faciliteiten, in combinatie met Corey technologie rijke systeemintegratie ervaring en krachtige industriële informatiesystemen, kunnen systematisch oplossingen voor klanten leveren.
Prestatiekenmerken
·Autonoom intellectueel eigendom navigatie controle en scheduling systeem software voor drastische kostenverlegging
·Meervoudige beveiliging (radar, ultrasone, mechanische)
·±5 mm secundaire positionering met hoge nauwkeurigheid om te voldoen aan de vereisten voor het aankoppelen
·Laser SLAM Natuurlijke navigatie zonder bijwerken van de locatie en zonder extra hulpmiddelen
·Onafhankelijke ophangingsaandrijving voor complexe grondomgevingen
·Meerdere software beschikbaar voor automatisch opladen van de robot
·Modulair ontwerp dat kan worden aangepast en geüpgradeerd aan de behoeften van de klant
·Integratie van inertieve navigatie + laser radar + kilometermeter
Beschrijving onderdelen
Scheduling management systeem FCS
Task scheduling management: voertuigen kunnen worden geplaatst voor het uitvoeren van ingestelde taken op basis van specifieke operationele taakvereisten
Monitoring van de toestand van het voertuig: real-time dynamische controle van de locatie van het voertuig en de huidige werkstatus
Mens-machine interactie samenwerking: kan handmatig oproepen station materiaal verzoeken, systeem automatisch toewijzen van voertuigen
Verkeerscontrole coördinatie: verkeerscontrole, dynamische schakeling, scheduling van het vloot, optimale routekeuze, opdrachtsopdrachten, afwijkingen
Automatisch laadbeheer: bewaken van het voertuigvermogen, optimale planning van de laadtaken van het voertuig, handmatig automatisch laadbeheer
Communicatienetwerkbeheer: communicatiebeheer van voertuigen, redundant ontwerp van communicatiebasis
Software-integratiebeheer: een uniforme communicatie-interface gebaseerd op WebService voor gemakkelijke toegang tot verschillende bedrijfsmanagementplatforms
Handmatig/automatisch oplaadsysteem Intelligent automatisch opladen: lage hoeveelheid stroom, de robot terugkeert naar de laadstuk om op te laden Real-time weergave van het vermogen: real-time weergave van het vermogen van de robot |
|
Flexibel robotsysteem voor fabrieken
Fabrieksinformatiesysteem
Toepassingsgevallen voor AIR-robots
01 Transport van fotovoltaïsche siliciumchips
Industrie: Nieuwe energieindustrie Toepassing: materiaalomzetting tussen verwerkingsprocessen van fotovoltaische siliciumchips
02 Vervoer van pakketten
Industrie: Logistiek Toepassing: Flexibele hantering van alle soorten in het courier-omzetcentrum
03 Koelkaten vers transport
Industrie: koude keten logistieke industrie Toepassing: koude keten verse industrie ruwe grondomgeving omzetting
Specificatieparameters
Specificaties van AIR150 | |||
Productnaam |
AIR150-LAC | Controlemethode |
Automatisch/handmatig |
Afmetingen (L*W*H/mm) |
1250*650*280 | Reisrichting | Vooruit, achteruit, draai. |
Zelfde lading (kg) |
<105 | Communicatiemethoden | WiFi |
Belasting (kg) |
150 | Batterijcapaciteit (Ah) | 30 |
Werktijd (uur) |
8 (continu volledig geladen) 0 | Laadtijd (h) | 3 |
Rotatiestraal (mm) |
0 | Type batterij | DC48V Lithium |
Rotatiestraal (mm) |
488 | Oplaadmethode | Automatisch/handmatig (optioneel) |
Navigatiewijze |
De laser SLAM | Remwijze | Multi-level vertraging / noodstop |
Positioneringsnauwkeurigheid (mm) |
±50/±3° | Aanvullende stroomvoorziening | 24VDC (optioneel 5VDC) |
Secondaire positioneringsnauwkeurigheid (mm) |
±5/±1° | Optionele functieve accessoires |
Afstandsbedieningsdoos |
rijwijze |
Twee wielen verschil | Automatische laadstukken/handmatige laadstukken | |
Klimhoek (°) |
5/(1:11.5) |
Magnetische Strip High Precision Positionering System / Reflector + Visie | |
Rotatiehoeksnelheid (°/s) |
120 | Dockingsvervoerapparaat (rollen/riem-docking) | |
Maximale snelheid (max. m/s) |
1.4 | Monitoren van mobiele apparaten | |
Normale snelheid (m/s) |
0.8-1.0 | Handvat op afstand | |
Werkomgevingstemperatuur (℃) |
5-40 | Beveiliging tegen botsingen |
Voorzijde SICK laserradar, voorzijde en achterzijde multi-paar ultrasone, voorzijde mechanische bumper multi-level geïntegreerde anti-botsing; noodstop knop; Lichten / luidsprekers waarschuwing |
Relatieve luchtvochtigheid (RH%) |
5-90 | ||
IP beschermingsniveau |
IP20 | ||
Hoogte van de trap (mm) |
10 | ||
Vereisten voor grondvlakheid |
Vloer FF25 (ACI117) Vloer: horizontaal vlak van hardbeton of oliefilt (zonder water/olie/stof) | ||
Scheduling systeem |
Field work scheduling stations: honderden AIR scheduling capaciteiten Belangrijkste kernfuncties: voertuigbewaking / kaartbewerking / taakbeheer / verkeerscontrole / loggen en statistieken / koppeling met fabrieksERP / WMS / MES |
||
Gebruikersverbinding/interactie |
Afstandsbedieningsbox/MES, WMS, enz. Informatiesysteem docking/mobiele terminal (mobiele telefoon tablet) monitoring waarschuwing | ||
Kenmerken en voordelen |
Eenvoudig te implementeren, veilig, efficiënt samen te werken, schaalbaar, flexibel en zeer betrouwbaar Stabiliteit met een krachtige 8x7-werkmogelijkheid, een uitgebreid aanbod aan aangepaste gebruikersinterfaces voor laadapparaten en aanvullende voeding: 1.8DI/8DO, 4AI/4AO, RS232x2 gebruikersinterface (optioneel) 2.Externe 24VDC gebruiker voeding. (Optioneel 5VDC) |
||
Opmerking: Er is ook AIR60 / AIR300 / AIR500, de last is respectievelijk 60kg / 300kg / 500kg |